產(chǎn)品介紹

機(jī)器人自動疊錠系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鑄錠線鋁錠的機(jī)器人自動疊錠控制。

機(jī)器人自動疊錠系統(tǒng)為成套設(shè)備，通過PLC和機(jī)器人的控制系統(tǒng)集成，**終完成腳錠自動抓取、鋁錠自動疊錠、自動移包等功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用于鑄鋁行業(yè)的鋁錠生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

性能指標(biāo)

機(jī)器人碼垛裝置代替現(xiàn)有工人手動、半自動的碼垛，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動抓取腳錠、鋁錠進(jìn)行碼垛的功能，解放了工人在高溫環(huán)境下的作業(yè)，節(jié)省人工成本。

    采用機(jī)器人自動碼垛，提高了碼垛速度，加快了生產(chǎn)線的整體速度，改善了碼垛的整齊美觀性。

1.抓手有效尺寸：長700×張開800mm

2.回轉(zhuǎn)速度可調(diào)一個周期：3.5秒～5.0秒

3.適用鋁錠重量：6±1kg/條

4.碼錠**大高度：600mm  (碼錠層數(shù)可設(shè)定)

5.機(jī)械手回轉(zhuǎn)角度：360度自由設(shè)定

6.碼垛速度：約3-5層/分鐘

7.可根據(jù)用戶需求定制

產(chǎn)品特性

碼垛機(jī)器人可選用川崎、安川、ABB等進(jìn)口或國產(chǎn)品牌機(jī)器人，PLC選用西門子模塊，整套裝置碼垛速度快，性能穩(wěn)定。

主要技術(shù)功能如下：

1.  自動抓取鋁錠，并疊放到規(guī)定位置（也可以是輸送線或晾錠線）。

2.  在裝置中預(yù)置多個碼垛層數(shù)，便于澆鑄工序鋁錠包層數(shù)的設(shè)置。

3.  裝置設(shè)置臨時放置點(diǎn)，當(dāng)輸送線有故障時可以放到臨時放置點(diǎn)連續(xù)生產(chǎn)。

4.  碼垛機(jī)器人每次旋轉(zhuǎn)90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保證了整個捆包四個角的平整。

5.  每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。

6.  裝置設(shè)置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機(jī)器人繼續(xù)上次未完成的碼垛過程。

7.  裝置急停后可直接啟動重新碼垛**減少故障后需人工干預(yù)的機(jī)會。

8.  裝置設(shè)計(jì)完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。