河北長孚電氣設(shè)備有限公司CFGZ-KZ 鋁錠刮渣機(jī)器人

1.產(chǎn)品介紹

鑄錠厚度閉環(huán)控制+機(jī)器人刮渣系統(tǒng)實現(xiàn)了鑄錠線鋁水放水的自動高精度調(diào)節(jié)、鋁錠厚度自動控制、腳錠自動調(diào)整速度、機(jī)器人自動刮渣等功能。

鑄錠厚度閉環(huán)控制+機(jī)器人刮渣系統(tǒng)為成套設(shè)備，系統(tǒng)設(shè)計有厚度檢測儀、光電開關(guān)檢測、步進(jìn)電機(jī)調(diào)整、機(jī)器人刮渣及敲打裝置，通過PLC對厚度檢測儀和光電開關(guān)的檢測，對用戶變頻器、步進(jìn)電機(jī)和機(jī)器人進(jìn)行自動控制，省去人工操作。

鑄錠線閉環(huán)控制實現(xiàn)了鋁水放水的自動高精度調(diào)節(jié)，既解決了原有的人工手動頻繁調(diào)節(jié)放水以及放水調(diào)節(jié)精度差的問題，也解決了鋁錠厚度偏差大的問題，保證了鋁錠厚度的一致性，為后段碼垛的整齊美觀提供了先決條件。

采用機(jī)器人刮渣代替人工，省去了工人，既解決了原有工人在高溫下作業(yè)的問題，也解決了人工刮渣時漏刮的問題，并保證了鋁錠刮渣的一致性。

 1） 厚度檢測范圍：0-80mm

 2） 厚度控制精度：±3mm

 3） 步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)**大范圍：100mm

 4） 步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)**大速度：15mm/s

 5） 機(jī)器人刮渣速度：2-4秒/次

 6） 機(jī)器人每次刮渣錠數(shù)：2個

 7） 機(jī)器人刮渣長度：100-200mm

3.產(chǎn)品特性

系統(tǒng)選用高精度厚度檢測儀，機(jī)器人選用日本進(jìn)口機(jī)器人，PLC選用西門子模塊，整套系統(tǒng)控制精度高，響應(yīng)速度快。主要特點如下：

 1） 自動檢測鋁錠厚度，再根據(jù)設(shè)定厚度自動將鋁錠厚度控制在一定偏差范圍之內(nèi)。

 2） 在一定頻率范圍之內(nèi)自動調(diào)整變頻器頻率，超過設(shè)定頻率范圍后通過步進(jìn)電機(jī)調(diào)整放水量。

 3） 自動檢測腳錠模具，控制腳錠澆鑄的速度。

 4） 在允許刮渣的狀態(tài)下，機(jī)器人自動刮渣，并自動剔除不允許刮渣的情況。

 5） 機(jī)器人可以調(diào)整刮渣深度、尾部長度，并自動跟隨鑄錠線速度進(jìn)行刮渣。

 6） 系統(tǒng)設(shè)計完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。